折叠型自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。(感应伸缩门详见室外大门。)按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。折叠型自动门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。